专用微型打印机：所谓专用微型打印机是指用于特殊用途的微型打印机，比如专业条码微打，专业证卡微打等等，这些微打通常需要专业的软件或驱动程序进行支持，或者只能配套一种或几种特殊的设备才能工作，
通用微型打印机：通用的微型打印机使用范围比较广，可以支持很多种设备的打印输出，很多所谓的印表机其实也是通用的微型打印机。 针式微型打印机：针式微打采用的打印方式是打印针撞击色带将色带的油墨印在打印纸上
热敏微型打印机：热敏的方式是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色
热转印微型打印机等。热转印是将碳带上的碳粉通过加热的方式将碳粉印在打印纸上，目前除了条码打印机和车票打印机，在其他领域国内使用很少
另外还有微型字模打印机，这种打印机多用在出租车上。银行取款机等。 便携式微型打印机：便携式微型打印机体积较小，电池供电，利用红外或蓝牙技术进行数据通讯，当然也使用串口通常便携式微型打印机又称为便携式票据打印机主要用于各种移动应用：如政府部门的移动警务系统，移动执法系统等现场打印执法文书，另外如保险行业的现场车辆定损系统打印定损单，还如户外设备巡检、物流系统交割单等等
台式微型打印机：通常置于桌面通过串口或并口接收数据打印通常用于POS机打印小票或配合仪器仪表打印测试结果
嵌入式微型打印机：严格说来，嵌入式微型打印机不能算一个完整产品，而是一个产品的部件，是个能只需要简单安装就能实现打印功能的模块，常用于嵌入仪器仪表进行打印，或者嵌入ATM机，排队机等打印。
产品特点
针式微型打印机：针式微型打印机式比较常见的微型打印机，国内很早就有用Epson打印头（打印机芯）生产的产品。针打有个好处就是打印的单据可以长时间保存，当然，你选购的色带上
的油墨必须质量好，所以很多便利店中所用的微打都是针打，并且因为针式打印头控制简单，可以采用比较便宜的控制板方案来生产，所以比较便宜。但是针打也有很多缺点：噪音大，打印速度慢、打印头损耗快，需要经常更换色带，因为其原理的关系，这些是不可克服的。热敏微型打印机：热敏微型打印机式也式比较常见的微型打印机，但比针式微型打印机出来得要晚。热敏打印机打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免去了更换色带的麻烦。但它也有缺点，因为其使用的是热敏纸，所以不能无限期保存，在避光的条件下可以保存一年到五年，也有长效热敏纸可以保存十年。无线微型打印机：无线微型打印机现在大部分采用的是红外数据通讯技术，无线微型打印机的最大好处就是可以实现无线打印，方便，特别是如果你需要在户外实现打印功能的时候，其方便性就更加突出了，但红外打印也有其缺点，就是其数据传输的准确性。有线微型打印机：与无线微型打印机比较，其数据传输的可靠性要高些，但如果用在移动打印中，会变得很不方便。
技术实现原理
打印机是一种复杂而精密的机械电子装置，无论哪种打印机，其结构基本上都可分为机械装置和控制电路两部分，这两部分是密切相关的。机械装置包括打印头、字车机构、走纸机构、色带传动机构、墨水（墨粉）供给机构以及硒鼓传动机构等等，它们都是打印机系统的执行机构，由控制电路统一协调和控制而打印机的控制电路则包括CPU主控电路，驱动电路，输入输出接口电路及检测电路等。下面介绍打印机一般原理：打印机是小型机电一体化系统。机械部分为执行机构，在机内CPU及驱动电路控制下完成“数据”打印。打印机的一般构成及工作原理如下
虽然打印机的外观千变万化，打印出来的图形，色彩也各不相同，但从原理上，我们可将常用的打印机分为三种类型：针式打印机、喷墨打印机和激光打印机。
热敏微打和针式微打的比较
针式微打目前常用的主要为9针微打而热敏微打中，直热式热敏微打要比热转印式热敏微打更常用。针式微打和热敏微打的共同点和差异性，要从这两类打印机的工作原理以及各自表现出的性能上说起。
1．基本工作原理
针式微型打印机至少由以下基本关键部件组成：打印机芯、打印控制器、电源和外壳，而打印机芯又由打印头和字车电机运动机构、走纸电机运动机构以及各种传感器等组成。在这些关键部件中，与热敏式微打最大的区别在于，一般的行式热敏微打没有字车电机运动机构和打印头的运动机构，而这些主要是由热敏微打的打印头不同于针式微打决定的，这也同时决定了不同的打印方式和控制方法。
针式微打是通过控制打印头运动和走纸运动，并控制打印头出针击打色带和打印纸，把色带上相应点的墨汁印在打印纸上，从而在纸上打出所需的信息。直热行式热敏微打，其热敏头由一排紧密均匀排列的特殊材料的可加热电阻组成，每个单元电阻对应一个点，控制其不同点的通电即可对相应的点加热，而与其紧密接触的带热敏涂层的热敏纸受热就可以印出相应的点信息，再同时通过走纸的控制，就可以打印出各种信息。另一种热敏微打——热转印微打，其工作原理与直热式热敏机基本相同，不同之处在于：热转印微打通过加热带热敏涂层的碳带，把相应碳带加热点上的涂层材料转印到普通的打印纸上。
2．性能表现
热敏微打和针式微打在不同的性能点上表现出各自的优缺点，下表对这两类型的机型提供较直观的对比。下表是对目前市场上常用的微打的主要性能的对比，而一些特殊应用的微打，某些特定性能可能会有较大的变化。
（1）打印速度
针式微打一般打印速度可达每秒3～5行，这取决于打印头的工作频率、控制器的处理速度和方法等因素。而热敏微打正好克服了这些速度的限制，打印速度能达到50mm/s甚至150mm/s，是针式微打的几倍。
（2）拷贝能力
热敏式微打一般不具备拷贝能力，而针式微打能实现1层原始纸张加上2层复印联的打印拷贝效果。直热式热敏微打的热敏头只能与单层的热敏纸表面接触，而无法传热到复印联的热敏纸上，所以只能实现单层打印而针式微打利用了击针的力度，可以把针的撞击传递到2层的带复印涂层的拷贝纸上，从而实现了1+2拷贝能力的打印。这是针式微打在打印发票以及其他需要打印复印联的应用上所具有的独特优势。
（3）体积
通常热敏机的体积比针式微打的体积会稍小些，这主要是热敏微打机芯小于针式微打机芯决定的。
（4）打印分辨率
热 敏微打的打印分辨率比针式微打要高很多，所以其打印的效果也因此比针式微打好。常用的行式热敏打印头横向分辨率为203dpi，根据不同的应用还有300dpi甚至更高的针式微打的打印头的纵向分辨率为72dpi，但通过合适的控制，可达到144dpi甚至更高。
（5）打印耗材
针式打印机使用的是普通打印纸和色带，这两者的成本都相对较低直热式热敏微打必须用专用的热敏纸，尽管不需要色带，但耗材成本还是高于针式微打。热转印式热敏微打大部分性能与直热式热敏微打相同，但因其采用热转印碳带，所以在耗材方面增加了碳带的成本，但因采用普通的打印纸从而降低了纸张成本。
总之，直热式热敏微打主要在噪声、速度和分辨率上优于针式微打，而针式微打却在拷贝能力和打印后纸张的保存效果（热转印式除外）上优于直热式热敏微打，这些各自的优点奠定了这两大类的微打在不同应用领域受青睐的地
