打印机的驱动和固件升级问题，主要取决于设备型号与需求。以兄弟的某些型号为例，如MFC7340、7360、7420和7020等，若不支持Win10系统，仅能运行于Win7环境，此时升级固件是关键，使设备在Win10系统下正常运作。
对于某些缺乏芯片的打印机，更新固件也是必要的。有些设备后续更新后开始支持PCL语言，增强打印效果。比如早期的7180dn机型，使用GDI语言打印，更新后支持PCL语言，打印质量得到显著提升。特别是对于支持手机打印的设备，初始阶段手机打印质量不佳，通过更新APP和固件后，打印效果会显著改善。
至于爱普生3251打印机，是否更新固件意义不大，因其主要用于家用，更新可能仅修复一些不显眼的bug。然而，这些bug在日常使用中可能不易察觉，甚至在更新过程中，用户可能会遇到打印机无法打印、强制重启导致系统故障无法开机等问题。
对于彩色激光打印机，尤其是A4型号，不建议频繁更新固件。以惠普的281、154、150和181等机型为例，更新固件后可能会检测到第三方硒鼓并锁机，提示耗材问题无法打印，仅通过刷机解决。对于普通用户而言，这并不容易处理。
综上所述，打印机是否需要更新驱动和固件，需根据设备型号、系统兼容性、使用需求以及可能带来的风险综合考虑。对于一些老旧型号或在新系统环境下无法正常运行的设备，升级固件是必要的。反之，则需谨慎操作，避免因更新带来的不便或问题。
