当打印机出错且每次需要重启Print Spooler服务才能继续打印时，可以尝试以下几种解决方法：
1. 检查并重启Print Spooler服务：首先，确保Print Spooler服务已设置为自动启动。可以通过按Win+R键，输入services.msc命令打开服务管理器，找到Print Spooler服务并设置为“自动”启动，然后尝试重启该服务。
2. 更新或重新安装打印机驱动程序：驱动程序的问题可能导致Print Spooler服务不稳定。尝试从打印机制造商的官方网站下载并安装最新的驱动程序，或者卸载当前驱动程序后重新安装。
3. 检查并清理打印队列：有时候，打印队列中的错误或挂起的任务可能导致Print Spooler服务无法正常工作。可以在服务管理器中停止Print Spooler服务，然后删除C:\Windows\System32\spool\PRINTERS文件夹中的所有文件（不要删除文件夹本身），最后重启Print Spooler服务。
4. 检查系统安全软件和防火墙设置：安全软件和防火墙可能会阻止Print Spooler服务的正常运行。检查这些软件的设置，确保它们没有阻止Print Spooler服务的相关进程或端口。
5. 系统文件检查：如果以上方法都不能解决问题，可能是系统文件损坏导致的。可以尝试使用系统自带的sfc /scannow命令来检查并修复系统文件。
如果以上方法仍然无法解决问题，建议联系打印机制造商的技术支持团队或专业的计算机维修人员寻求帮助。
