打印机是将文字和图形数据打印到纸介质上的输出设备。打印机种类很多，有针式打印机，喷墨打印机和激光打印机等。
针式打印机有9针和24针打印机，它的工作原理是打印针撞击色带，在纸上留下墨迹，从而将要打印的文字记录到纸上。这类打印机具有价格便宜，打印成本低的优点，所以得到广泛使用，目前大多使用的是EpsonLQ系列打印机。针式打印机的缺点是打印噪声大，速度慢，打印精度不高等。
喷墨打印机具有价格低，工作无噪声的优点，由于使用一次性喷头，故打印成本较高。这类打印机的打印精度要比针式打印机好。目前使用较多是HP和Canon两个系列。
激光打印机是一种高精度的打印机，打印速度高，无噪声，但价格较高。主要流行HP和Canon系列激光打印机。
打印精度是用DPI（Dot Per Inch每英寸的点数）来表示的，针式打印机分辨率为180DPI，即每英寸180个点，有的针式打印机横向可达360点喷墨打印机分辨率为300 DPI或360DH激光打印机的分辨率为400 DPI、600 DPI甚至更高。对于印刷行业需要更高精度的输出，照排机是一种高精度的输出设备，分辨率可达1016DPI、3 000DPI等，用于彩色输出的可达6000 DPI。
目前，PC机所使用的打印机一般通过并行接口与主机连接。连接打印机的电缆，一边是25芯D型插头与打印机适配器相连，另一边是36芯的插头与打印机连接。
